自動調節控制器中，有一種帶微處理機的數字控制器，主要有PID控制功能，并有開方處理、折線近似、報警處理等輔助功能，該控制器獨立性強，僅需一臺控制器便可實現串級控制、回路的增補、無擾動切換的是（ ）。
A．可編程序控制器建/設工程/教育|網整理
B．固定程序控制器
C．全刻度指示控制器
D．偏差指示控制器
正確答案：B
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